Según el reporte de las autoridades, el hombre trató de adelantar el pesado vehículo cuyo conductor, según las entrevistas, le cerró el paso siendo alcanzado por otro camión de gran tonelaje que lo arrolló y causó su muerte inmediata. El aparatoso accidente se presentó en el municipio de Andalucía en el kilómetro 102, frente la estación de servicio Terpel.
Según los familiares de Gallego, éste se dirigía hacia el municipio de Sevilla de donde era originario, procedente de la capital del Valle donde se desempeñaba como conductor de la empresa de transportes Belalcázar. Gallego era casado y deja una hija.