Según versiones extraoficiales, Palacio Parra había salido de su casa ubicada en el barrio Pindaná, de Santa Rosa de Cabal, a hacer algunas compras y cuando iba de regreso para su casa, cerca de las 11:30 de la mañana, chocó con un bus intermunicipal que cubría la ruta Santa Rosa-Pereira, el impacto lo llevó a ser expulsado del vehículo y a golpearse la cabeza contra la pared de una vivienda.
El septuagenario se movilizaba en una motocicleta automática, y en la intersección de la carrera 12 con calle 11 del municipio de Araucaria sucedió el accidente; de allí fue trasladado por miembros del Cuerpo de Bomberos a la clínica Santa Clara, pero la gravedad del golpe no permitió que sobreviviera, pues sufrió un trauma craneoencefálico severo, además trauma de tórax y paro cardiorrespiratorio.
Según se pudo establecer, el hombre al parecer no realizó el pare que le correspondía tras ir sobre la calle 11, y cuando iba cruzando fue arrollado por la buseta que subía por la carrera 12.
La víctima era natural de La Unión (Valle), hacía un mes estaba radicado con su compañera sentimental en Santa Rosa y vivió cerca de 50 años en Estados Unidos, donde se pensionó. Tenía tres hijos, quienes lo recuerdan como una persona alegre y amigable.